Sziasztok!
Talán belefér a témába. Már pár hete elkészültem az eq-platformommal, de még szoftveresen pontosítani kellett a motor fordulatszámát.
Egy kis infó róla: a forgatómotort, ami egy bolygóműves nema11 léptetőmotor DRV8825 vezérli. A jelet egy PIC16F628A adja, amibe be van programozva a megfelelő fordulatszám. A kézivezérlőn minden funkció elérhető, így kényelmesen irányítható. Minden gombnyomásról, és véghelyzetről hangjelzést ad. A végálláskapcsolóknak köszönhetően nincs túlfutás, ha magára hagyjuk, sőt, amint a követés végére ért, automatikusan visszaáll alaphelyzetbe. Az automatikus visszaállítás, és a hangjelzés kikapcsolható funkció, bár szerintem mindkettő hasznos. A visszaállítás ~30mp alatt történik meg. A beállítását egy iránytű, és egy buborékos szintező segíti. 47°-ra van tervezve, de a szintezővel ±2 fokkal el lehet állítani, így Magyarország egész területén használható.
A gyáriakhoz képest mindenképpen jobb annyiban, hogy biztosítva van a két véghelyzet végálláskapcsolókkal, illetve mechanikusan is, amennyiben megadná magát valamelyik kapcsoló. A gyáriakon nincs tovább hangjelzés, kézivezérlő sem. Nem utolsó szempont az ára. A gyári típusok úgy 200.000 Ft-tól indulnak, és akár 700.000 Ft-ot is elkérhetnek érte. Nekem sikerült kihoznom úgy 70.000 Ft-ból. Másik probléma, hogy Magyarországon sehol sem árulnak ilyet, de Európában sem nagyon gyakori, pedig nagyon hasznos eszköz. Ha lesz érdeklődés, akkor gyártok belőle majd eladásra is.
Az építését dokumentáltam is, itt van róla videó:
https://www.youtube.com/watch?v=e0_8ljLSzao&t=2s
Nincs meg a kellő jogosultságod a hozzászóláshoz csatolt állományok megtekintéséhez.