Mechanika építés házilag
- Vizi Péter
- Hozzászólások: 2652
- Csatlakozott: 2009.10.12. 17:59
Re: Mechanika építés házilag
Nagyon röviden: 200 lépéses motor, 64 mikrolépéssel, 1:4 áttétel és 200 fogas csigatárcsa már elég. Gyakorlatilag mindenhez (mondjuk pár ezer milliméter fókuszon belül).
Re: Mechanika építés házilag
Szia Péter,köszi a frappáns választ,
így legalább a felbontás nagyságrendjét be lehet lőni.
Az ütött szöget a fejembe, hogy a mai léptetőmotorvezérlők tudják a 1/256 mikrolépést is, így kis matekozással (pl. kicsit nagyobb csigaáttétellel) kihagyható lenne az áltatad ajánlott 1:4 áttétel, annak minden hibájával együtt (ha van neki).
Egyben nem vagyok biztos, hogy az 1/256-os mikrolépés nem-e jelenthet gondot a hajtásnál, nem tudom mennyire stabilan tudják ezt manapság a léptetővezérlők, valaki próbálkozott már ilyennel?.
Plusz a tartónyomaték is leesik ahogy néztem ~ ha jól emlékeszem a névleges 0,5%-ára, bár ez a hajtás bemenő végén talán nem jelent gondot, megfelelően méretezve. Illetve kédéses, hogy a mechanika leköveti-e, bár egy irányú mozgásnál ez sem lehet gond.
Üdv.
így legalább a felbontás nagyságrendjét be lehet lőni.
Az ütött szöget a fejembe, hogy a mai léptetőmotorvezérlők tudják a 1/256 mikrolépést is, így kis matekozással (pl. kicsit nagyobb csigaáttétellel) kihagyható lenne az áltatad ajánlott 1:4 áttétel, annak minden hibájával együtt (ha van neki).
Egyben nem vagyok biztos, hogy az 1/256-os mikrolépés nem-e jelenthet gondot a hajtásnál, nem tudom mennyire stabilan tudják ezt manapság a léptetővezérlők, valaki próbálkozott már ilyennel?.
Plusz a tartónyomaték is leesik ahogy néztem ~ ha jól emlékeszem a névleges 0,5%-ára, bár ez a hajtás bemenő végén talán nem jelent gondot, megfelelően méretezve. Illetve kédéses, hogy a mechanika leköveti-e, bár egy irányú mozgásnál ez sem lehet gond.
Üdv.
-
- Hozzászólások: 134
- Csatlakozott: 2009.09.08. 17:58
Re: Mechanika építés házilag
Az elektronikák lazán tudnak ennél jóval nagyobb felbontást is!
Csak az a kérdés,hogy a motor hogy fog reagálni a vezérlésre?...
Az 1:4 áttételt egy 800 fogas csigával kihagyhatod.![mosoly :-)](./images/smilies/icon_e_smile.gif)
Csak az a kérdés,hogy a motor hogy fog reagálni a vezérlésre?...
Az 1:4 áttételt egy 800 fogas csigával kihagyhatod.
![mosoly :-)](./images/smilies/icon_e_smile.gif)
- Vizi Péter
- Hozzászólások: 2652
- Csatlakozott: 2009.10.12. 17:59
Re: Mechanika építés házilag
A motornál a nyomaték nagyon fontos. Meg az, hogy mekkora mechát akarsz vele mozgatni. Egy EQ6-méretű mechához legalább 0,6Nm nyomatékú motor ajánlott. A csigaorsó-csigatárcsa kapcsolódásánál elég nagy erők lépnek fel, kell a kraft. Gondolj pl. arra, hogy megy az autoguiding és irányváltások vannak. Ahogy Lenin mondta: két lépés előre, egy vissza. ![nagyon boldog :D](./images/smilies/icon_e_biggrin.gif)
![nagyon boldog :D](./images/smilies/icon_e_biggrin.gif)
Re: Mechanika építés házilag
Üdv.
azt jól gondolom-e, hogy jelen esetben egy (példának okáért 1/256 mikro lépéses) motor már maga úgy viselkedik mint egy áttétel. Azaz 360 fok / 200 egészlépés / 256 mikrolépés = 25,3" felbontás. Ezt leosztjuk ~250-el és megvan a ~0,1"-es pozícionálási (követési) lépéspontosság (itt most nem a periodikus hibákra gondolok csupán az elméleti áttételre).
Üdv, köszi.
azt jól gondolom-e, hogy jelen esetben egy (példának okáért 1/256 mikro lépéses) motor már maga úgy viselkedik mint egy áttétel. Azaz 360 fok / 200 egészlépés / 256 mikrolépés = 25,3" felbontás. Ezt leosztjuk ~250-el és megvan a ~0,1"-es pozícionálási (követési) lépéspontosság (itt most nem a periodikus hibákra gondolok csupán az elméleti áttételre).
Üdv, köszi.
- Vizi Péter
- Hozzászólások: 2652
- Csatlakozott: 2009.10.12. 17:59
Re: Mechanika építés házilag
A számolásod helyes. Csak milyen motor az, a mi 256-os mikrolépést ennyire szabályosan és nyomatékkal tud? Mutasd!
Re: Mechanika építés házilag
Ezek a léptetőmotorok kb. 1/16 mikrolépésig aránylag pontosak, utána már nem nagyon persze a típustól függően ez valamelyest változik. Meg az erő miatt kell az áttétel, kivéve ha valami nagy nyomatékú a motor.
-
- Hozzászólások: 134
- Csatlakozott: 2009.09.08. 17:58
Re: Mechanika építés házilag
Vizi Péter írta:A számolásod helyes. Csak milyen motor az, a mi 256-os mikrolépést ennyire szabályosan és nyomatékkal tud? Mutasd!
http://planewave.com/wp-content/uploads ... -drive.png
![mosoly :-)](./images/smilies/icon_e_smile.gif)
-
- Hozzászólások: 134
- Csatlakozott: 2009.09.08. 17:58
Re: Mechanika építés házilag
lESI FOTÓS írta:Vizi Péter írta:A számolásod helyes. Csak milyen motor az, a mi 256-os mikrolépést ennyire szabályosan és nyomatékkal tud? Mutasd!
http://planewave.com/wp-content/uploads ... -drive.png
esetleg csinálni is lehet:
http://www.wvi.com/~rberry/calpoly18/calpoly18.htm
![mosoly :-)](./images/smilies/icon_e_smile.gif)
- Vizi Péter
- Hozzászólások: 2652
- Csatlakozott: 2009.10.12. 17:59
Re: Mechanika építés házilag
A Szent Őrültek közöttünk járkálnak
Azért szép munka lehet azokat a tekercseket legyártani. Meg a többit, hajjaj!
![nagyon boldog :D](./images/smilies/icon_e_biggrin.gif)
Azért szép munka lehet azokat a tekercseket legyártani. Meg a többit, hajjaj!